一、參數(shù)說明：

1、耐壓水深：300m

2、主體自重：≥11kg； 

3、外形尺寸：≤（長×寬×高）500（長）mm×400（寬）mm×300（高）mm 

4、速度：潛水速度≥3 節(jié)（1.5m/s）；水下移動速度≥3 節(jié)

5、負(fù)載能力：≥5KG；

6、線纜長度: 100m-300m可選

7、水上拖力：≥8Kg

8、防水等級：IP68

9、正向推力9Kg，垂向最大推力7kg

10、、設(shè)備功率：≥2400W； 

11、電纜抗壓強(qiáng)度：160Kg

12、線纜直徑：≥6.5mm,

13、功能：前后及橫向直線運動；原地轉(zhuǎn)向；浮潛控制；水下錄像；水下拍照；定深運動模式；定航運動模式，自由運動模式； 

14、照明功能：配備兩個水下 LED 燈，每個燈組亮度 2200LM，亮度可調(diào)； 

15、推進(jìn)器： 6推進(jìn)器（垂直2個，水平4個矢量分布）； 推進(jìn)器功率 4 擋可調(diào) 

16、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤（9 軸航姿傳感器），深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器 

17攝像云臺參數(shù)：200萬像素高清；1080P攝像機(jī)，感光度0.001lux，圖像清晰、細(xì)膩,云臺垂直運動±75度；

18、電池：單電池容量≥18000mAh，1組電池，總續(xù)航時間不小于6小時；備用電池可以實現(xiàn)≤1min快換；蓄電池充電時間≤3h；具有一鍵啟動功能；

二、水下機(jī)械手

1、卡爪開合距離：≥60mm；

2、張合時間：≤1.9秒；

3、最大加持力：≥120N

4、耐壓等級：300m；

5、輸入電壓：9-18volts；

6、峰值電流：6amps；

7、重量：≤600g（空氣中）；

8、尺寸：總長≥300mm，臂管直徑≥30mm；

9、無控制信號驅(qū)動時，機(jī)械手自動保持當(dāng)前位置自鎖。

三、水下搜救機(jī)器人便攜式甲板控制站：

1、尺寸：≤520mm（長）×425mm（寬）×230mm（高）；

2、重量：≤14kg；

3、電源：電池續(xù)航時間≥5小時；

4、內(nèi)存：≥4GB；

5、存儲空間：≥128GB；固態(tài)硬盤；

6、顯示屏：主屏≥19寸，亮度不低于1200尼特；

7、接口：ROV通訊×1、USB×2。

8甲板控制站：帶有全金屬防水鍵盤，集成鼠標(biāo)，能將日期、時間、水深、航向、運動模式、溫度、云臺俯仰、照明燈亮度、推進(jìn)器功率檔位，視頻圖像，機(jī)器人水下姿態(tài)，通信狀態(tài)，攝像云臺俯仰角度，航向，機(jī)器人俯仰角度，機(jī)器人左右傾斜角度，故障信息、電壓及電流等信息在界面上顯示；內(nèi)置視頻錄制、拍照，設(shè)備姿態(tài)，電子羅盤顯示功能，操作人員可根據(jù)視頻及電子羅盤為基準(zhǔn)方向控制潛航器在水下的移動；

9具備抗震、防摔、防濺水性能，防護(hù)等級≥IP68； 

10、甲板控制站功能：甲板上帶有搖桿可控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、左移、右移、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、自動定深、自動定航,攝像頭定向；甲板也可對機(jī)器人深度鎖定，燈光亮度調(diào)節(jié)，機(jī)械臂控制，攝像頭拍照，云臺俯仰控制，水下機(jī)器人功率檔位控制，水下機(jī)器人運動模式切換； 

11、甲板控制站接口：帶有供電接口，主線纜接口，預(yù)留對外輸出接口，USB接口

12、Win10操作系統(tǒng)；